三相异步电动机控制系统

三相异步电动机是使用最广泛的一类电动机.其控制技术也是整个电机运动控制技术中一个最活跃的分支,内容十分广泛.传统的内容包括开环vvVF控制、基于电动机朴态数学模型的转差预率闭环控制、基于矢盘控制理论的转子磁场定向控制、转差频率矢量控制等。

近年来,人们在直接转矩控制理论和控制方法上取得了进展,成功应用于三相异步电动机的控制。

随着高性能微处理器在传动控制系统中的应用.提高了实时进行复杂数学模型计算的能力.人们在高性能的调速控制领域里已经实现了最初的“只用三条线控制异步电动机”的设想,无速度传感器矢最型异步电动机控制系统也已经成功应用于生产领域。

从广义上来说,异步电动机的上述各种控制方法都属于变预控制的范畴。实现变频控制的基础是脉宽调制(PWM)技术。人们提出的并且已经得到了应用的PWM方案有很多种,主要的有正弦波PWM、三次谐波注人PWM、空间矢量PWM、最优PWM、预侧PWM、随机PWM等。其中最为应用广泛和最为成熟的是正弦波PwM(SPwM)和空间矢量PwM(svPwM)。

3.无刷直流电动机控制系统

无刷直流电动机属于永磁同步电动机,相对与有刷直流电动机而言,相当于把有刷直流电动机中定子和转子互换了位置,从而可以去除机械的电刷和换向器.代之以电子换向器。对于三相无tell直流电动机来说,电子换向器的主电路就是三相逆变器,在电动机的定子上装有转子位置传感器.以检测转子的位置,电子换向器在其控制下工作。

由于一般无刷直流电动机的气隙磁场呈现方波形状.所以也把无刷直流电动机称为方波电动机。

当前,无刷直流电动机最主要的应用领域包括各种电动车辆的驱动、自动控制门和窗的驱动、小型一体化水泵的驱动、自动武器的驱动等。

4.永磁正弦波同步电动机控制系统

全数字交流伺服系统正在广泛应用于运动控制上,包括数控机床、机器人等各类精密机械的驱动等。从技术角度来看,当今主要的全数字交流伺服系统产品基本上都属于永磁正弦波同步电动机控制系统,从本质上说也属于自控式变频系统。这类系统一般采用数字信号处理器(DSP)完成矢最控制运算和PwM波形的相关运算。采用光电脉冲编码器或者旋转变压器作为位置和速度检侧元件.能够实现对电动机的高精度的位置、速度和转矩的控制。为成熟的是正弦波PwM(SPwM)和空间矢量PwM(svPwM)。

5.开关磁阻电动机控制系统

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